【保險】名詞解釋：等待期

常看到像醫療險等待期不賠、等待期知多少 小心醫療險一場空的新聞，
到底「等待期」是什麼(What)？期限多長(How long)？又，為什麼要有這種似乎對投保人不利的規定呢(Why)？